在這里，我們一起實現(xiàn)“一流”的理想
——記機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所福田敏男教授
發(fā)布日期：2016-12-28 供稿：宣傳部 趙琳 王征 攝影：宣傳部 郭強(qiáng) 國家外國專家局
編輯：王征 審核：包麗穎 閱讀次數(shù)：
【編者按】在2016年12月28日舉行的北京理工大學(xué)科技工作會暨科學(xué)技術(shù)協(xié)會第五次代表大會上，學(xué)校對“十二五”期間為我?？萍际聵I(yè)做出貢獻(xiàn)的先進(jìn)單位、優(yōu)秀科研團(tuán)隊和科技工作先進(jìn)個人進(jìn)行了表彰，在先進(jìn)個人的序列中，出現(xiàn)了一位外籍專家的名字——福田敏男，這也是我校歷史上第一次將科技工作先進(jìn)個人的校級榮譽授予外籍專家。作為機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所特聘教授的福田敏男，是國際機(jī)器人研究領(lǐng)域的權(quán)威專家，十年來，在北理工，傾情奉獻(xiàn)，為我校智能機(jī)器人學(xué)科的提升，為學(xué)校獲評北京市首批智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心做出卓越貢獻(xiàn)。讓我們一起分享他帶著理想與北理工爭創(chuàng)“一流”的故事。
理想與現(xiàn)實之間，往往只有一墻之隔。
當(dāng)我們在為《鋼鐵俠》《變形金剛》等經(jīng)典電影主角們所著迷，幻想著機(jī)器人為人類所驅(qū)使或者成為朋友的時候，福田敏男已經(jīng)跨越了這堵墻，將微納操作機(jī)器人帶到我們身邊。
福田敏男——來自日本的國際機(jī)器人權(quán)威專家，北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院智能機(jī)器人研究所特聘教授。他的理想與正在創(chuàng)建“雙一流”大學(xué)的北理工不謀而合。學(xué)校對人才的渴望，對科研學(xué)術(shù)的重視，對人才培養(yǎng)的嚴(yán)謹(jǐn)，也讓福田教授有了賓至如歸之感。
北理工，你打動了我
深邃的眼神透露出福田敏男的淵博學(xué)識，花白的胡須是學(xué)術(shù)歲月的沉淀。
在北理工機(jī)器人實驗室，手握乒乓球拍、外形酷似機(jī)械戰(zhàn)警的“匯童”5代機(jī)器人讓人眼前一亮，福田敏男的助手在旁介紹，這個機(jī)器人高1.6米，重63公斤，全身有30個自由度的活動能力，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，除了進(jìn)行乒乓球人機(jī)對打外，還能進(jìn)行兩臺機(jī)器人之間的對打，最高次數(shù)可達(dá)到200多個回合，堪稱機(jī)器人“國球手”。
65公斤的體重與真人相仿。機(jī)器人不僅可完成自主行走、 打招呼、打太極拳、跳舞等動作，還可以逼真地呈現(xiàn)人類面部喜怒哀樂等細(xì)膩的表情。這里是福田敏男的實驗室，機(jī)器人是他和同事、學(xué)生們的研究成果。
來到北理工前，福田敏男擔(dān)任日本名古屋大學(xué)微納機(jī)電系統(tǒng)實驗室主任，先后擔(dān)任過多個國際重要學(xué)術(shù)職位，獲得80個重要國際學(xué)術(shù)獎勵，包括由IEEE總部2010年頒發(fā)的機(jī)器人與自動化領(lǐng)域最高獎“終身成就獎”、2004年IEEE機(jī)器人與自動化協(xié)會先驅(qū)獎等。
福田敏男來到中國，來到北理工，是經(jīng)過深思熟慮的。自2000年起，福田敏男便與北京理工大學(xué)合作開展“匯童”系列仿人機(jī)器人研究的深度合作，在此基礎(chǔ)上，機(jī)電學(xué)院黃強(qiáng)教授代表北理工向福田伸出了橄欖枝。2006年起，福田敏男以訪問學(xué)者的身份與北理工進(jìn)一步加深合作，增進(jìn)了對學(xué)校的了解與情感，他切實感受到學(xué)校在人力資源、科研經(jīng)費、實驗平臺、外事服務(wù)等多方面對人才的支持。
同時，學(xué)校用實在的舉措推動“以才引才”，作為多年合作伙伴的黃強(qiáng)教授，憑借對福田敏男的充分的了解與信任，始終積極推動對他的引進(jìn)。福田敏男對黃強(qiáng)在治學(xué)、為人等方面同樣了解信任，他們成為了很好的朋友。“這是一種學(xué)者之間特殊感情，與北理工的學(xué)者們在一起，我感到非常踏實，感到學(xué)術(shù)溝通的魅力。”福田敏男說。
最終，學(xué)校對創(chuàng)建世界一流大學(xué)和一流學(xué)科的追求，對科學(xué)研究氛圍的著力營造，對科技人才關(guān)懷扶持的切實舉措，以及先進(jìn)的科研平臺，深深地打動了他。
2008年起，福田敏男開始擔(dān)任北理工“111計劃 ”教育部引智基地的海外學(xué)術(shù)大師。2010年擔(dān)任“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)”教育部重點實驗室的學(xué)術(shù)委員會委員。2013年全職到北京理工大學(xué)工作。
算起來福田敏男和北理工的緣分已經(jīng)持續(xù)了10年，十年間，福田敏男和北理工，和中國，和他的同事們及學(xué)生們，越走越近，越走越親，就像他不停息的科研步伐，他對北理工的愛以及付出也將沒有終點。
“我今年68歲了，但我的學(xué)生們都說我不像，我喜歡跟他們一起討論研究項目，一起分析實驗結(jié)果，一起分享快樂。”福田敏男說。
“讓機(jī)器人在細(xì)微之處顯身手”
“有時候，回憶夢想的起點，有一點奇妙的感覺?！备Ｌ锩裟谢貞涀约菏侨绾蚊陨狭藱C(jī)器人研究。上世紀(jì)80年代初的一個午后，他在一條小河上悠閑地劃船，無意中發(fā)現(xiàn)活動于水中的生物，便用一個空飲料瓶將河中的水帶回實驗室。經(jīng)顯微鏡下觀察，小水滴里竟然有那么多的微生物，這個肉眼看不到的世界里竟是如此神奇。那時起，福田敏男便開始對微納操作機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣。這個時候，中國在機(jī)器人研究領(lǐng)域剛起步，離中國將智能機(jī)器人主題納入863計劃還有兩年。
早在1984年，福田敏男就開始研究微納操作機(jī)器人，并開創(chuàng)了碳納米管的微納操縱技術(shù)，成了世界上首個提倡微納操作機(jī)器人的開拓者與領(lǐng)軍者，他提出的基于環(huán)境掃描電子顯微鏡的微納操作機(jī)器人系統(tǒng)，可實現(xiàn)單細(xì)胞生物特性分析、納米尺度條件下的原位檢測與生物細(xì)胞的微納操作。另外，他在仿生機(jī)器人領(lǐng)域還首個提出了用于仿猿猴機(jī)器人的一種擺動控制器，為機(jī)器人的自然運動和智能控制研究起到了極大的推動作用。
2010年，IEEE總部頒發(fā)給他機(jī)器人與自動化領(lǐng)域最高獎“終身成就獎”，這被看作是機(jī)器人領(lǐng)域的“諾貝爾獎”，2014年，他又成為日本唯一獲得紫綬勛章的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜摇?/p>
作為國際權(quán)威的機(jī)器人專家，福田敏男認(rèn)為微納技術(shù)將會成為機(jī)器人技術(shù)獲取長遠(yuǎn)發(fā)展的一塊“敲門磚”。與工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人等多種不同的機(jī)器人不同的是，微納操作機(jī)器人不是獨立存在的，是前邊眾多機(jī)器人的服務(wù)者而非敵對者，它是一種可以嵌入到任何一種機(jī)器人里去的一種技術(shù)，應(yīng)用成功的話，機(jī)器人就如虎添翼，它注定將成為所有種類機(jī)器人親密的伙伴和寵兒。
在致力于微納操作機(jī)器人研究的同時，他認(rèn)為中國將會有更大空間去發(fā)展這項技術(shù)，這也是福田敏男選擇來中國從事微納操作機(jī)器人基礎(chǔ)性研究的主要因素。他表示，現(xiàn)在中國有需求做真正屬于自己的機(jī)器人，所以技術(shù)創(chuàng)新尤為重要。產(chǎn)業(yè)“大樹”沒有技術(shù)的“根須”就會死掉，舶來的技術(shù)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之樹無法長青。
理想找到了“一流”的共鳴
“別無選擇，北京理工大學(xué)必須努力實現(xiàn)‘雙一流’！”這不僅是全體北理工人努力的目標(biāo)和期望，也給福田敏男留下深刻的印象。
“北理工的目標(biāo)很偉大，為我們外國專家提供的待遇和條件也很優(yōu)厚，我們沒有理由不在這里好好做研究，好好教書育人?！备Ｌ锩裟姓f，“學(xué)校有很好的實驗室，學(xué)生們學(xué)習(xí)非常用功，很上進(jìn)，有目標(biāo)。我們外國專家要為北理工 ‘雙一流’建設(shè)服務(wù)，推動學(xué)校的國際化建設(shè)，致力于到2025年打造國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域首屈一指的一流學(xué)科?！?/p>
學(xué)校不僅為福田敏男配置了專門實驗室及配套的個人辦公室、研究助理、科研團(tuán)隊，還積極協(xié)助福田敏男成功申請了國家自然科學(xué)基金(NSFC)?！拔襾淼街袊?，也遇到很多困難。例如我不會中文，所以去哪里都會遇到不便，但學(xué)校的大力支持，解決了外國專家的后顧之憂，使我們可以安心做研究。”福田敏男對自己在中國，在北京理工大學(xué)的工作和生活都感到很滿意。他的家人每年也來中國?！八麄兌己芟矚g中國，喜歡北理工?！?/p>
北京理工大學(xué)人事處處長閆艷介紹說：“北理工人事處為外國專家提供VIP綠色通道服務(wù)，在入職、服務(wù)、薪酬、研究生招生名額、辦公場所等方面給予大力支持，通過各方籌集，為福田敏男提供配套的辦公、實驗資源。”
福田敏男是這樣評價北理工，評價自己與北理工的關(guān)系的：“北理工乃至中國與我一樣，有著對機(jī)器人領(lǐng)域做出突破性研究的渴望。北理工之于我，不僅是伯樂之于千里馬的相知之恩，更是對我科研生命的延續(xù)，實現(xiàn)更好更高的跨越。在這樣的環(huán)境里開展研究、教學(xué)工作，我如魚得水，心無旁騖。”
福田敏男為北理工機(jī)器人學(xué)科建設(shè)發(fā)揮了重大作用，引領(lǐng)了國際水平，2015年我校智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心獲得北京市首批認(rèn)定，更是離不開他的傾情奉獻(xiàn)。
因其卓越的研究成果和突出的貢獻(xiàn)，福田敏男榮獲2014年中國政府“友誼獎”，并獲得國務(wù)院總理李克強(qiáng)的親切接見。
以人為本，在北理工的為師之道
北理工創(chuàng)建“雙一流”的進(jìn)程中，始終堅持 “學(xué)術(shù)為基，育人為本”，作為一位“洋專家”，福田敏男“不謀而合”，培養(yǎng)人才始終是他作為北理工人的重要工作。
如何教育學(xué)生、培養(yǎng)人才？福田敏男說，學(xué)生不是由教授來培養(yǎng)的，教授需要做的只是給學(xué)生好的機(jī)會和平臺，好的科研環(huán)境，而學(xué)生如何做取決于自己的努力和想法，當(dāng)然也需要給他們好的建議，但采取與否仍然取決于他們自身。
以他的博士研究生劉曉明為例，在他攻讀碩士研究生期間，福田敏男經(jīng)常和他在研究會上討論新的想法，鼓勵他去實現(xiàn)的同時，積極與他一起分析結(jié)果。慢慢地，劉曉明對自己的研究越來越有興趣，把在微納操作機(jī)器人領(lǐng)域的深造作為自己的追求。
“我會給學(xué)生創(chuàng)造盡可能好的科研條件，比如鼓勵學(xué)生參加國際會議，與來自世界各國的專業(yè)人士進(jìn)行交流，帶學(xué)生去參觀世界上最好的研究室，就這樣，學(xué)生們對微納技術(shù)的前沿研究有了更直接、深入地了解?！痹诟Ｌ锩裟锌磥恚囵B(yǎng)學(xué)生就像栽培一株植物，給足夠的水和陽光，精心的照料，他就能很好地成長。
2015年留校任教的機(jī)電學(xué)院青年教師王化平是福田敏男的“資深學(xué)生”，求學(xué)期間在福田老師的支持和鼓勵下，經(jīng)常參加國際會議，曾獲得國際會議上的學(xué)生優(yōu)秀論文獎。他說：“福田老師身體很好，可以一天不睡覺，精力比年輕的學(xué)生都好?？赡芏甓继幱谶@種狀態(tài)，已經(jīng)習(xí)慣了。但這種精神值得我們學(xué)習(xí)。跟著福田老師，會有一種被尊重的感覺。他對每個學(xué)生都很了解。”
福田敏男在北理工有12名學(xué)生，其中博士生5名，碩士生5名，本科生2名，他參考日本的教學(xué)方式，因地制宜地對中國學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)，不僅推薦自己的學(xué)生到日本學(xué)習(xí)，實驗室還為訪學(xué)的學(xué)生提供一部分資金，并聯(lián)系日本的大學(xué)提供設(shè)備和平臺；送學(xué)生去德國、美國參加國際會議，開闊學(xué)生的國際視野，指導(dǎo)他們在機(jī)器人頂級國際會議中發(fā)表論文。
可以說，以學(xué)生為本，在言傳身教中，用尊重耐心啟發(fā)培養(yǎng)人才，是福田敏男的為師之道。
福田敏男對微納機(jī)器人研究充滿了信心，對通過創(chuàng)建一流學(xué)科助力北理工創(chuàng)建世界一流大學(xué)充滿了信心。逐步實現(xiàn)機(jī)器人對人類的幫助是福田敏男的理想。十年來，在“一流”理想的共鳴中，他在北理工揮灑智慧，馳而不息。
（備注：部分內(nèi)容來自于《經(jīng)濟(jì)觀察報》相關(guān)報道）
